sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "kalmanovim filtrom".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo kalmanovim filtrom med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
S tem, ko se robot premika po okolici, se vektor stanj in kovariančna matrika posodobita s kalmanovim filtrom.
Mislim, da sem videl eno vas projekt, kjer korigirate gps signal s pospeskometri in kalmanovim filtrom), solidna firma.
Mislim , da sem videl eno vas projekt , kjer korigirate gps signal s pospeskometri in kalmanovim filtrom ) , solidna firma .
V tem diplomskem delu je opisano , kako z zlivanjem podatkov s kalmanovim filtrom pridobiti orientacijske kote iz pospeškometra , magnetometra in žiroskopa .
Zaradi tega dobimo s Kalmanovim filtrom večja odstopanja med napovedanimi in ocenjenimi vrednostmi položajev točk, ocenjene vrednosti pa skoraj sovpadajo z merjenimi.
To nam omogoča, da začnemo izvajati obratno računanje izhodov na enak način kot začnemo z meritvijo in Kalmanovim filtrom tudi v osnovi.
Pri meritvah upada jakosti signala z oddaljenostjo od oddajnika tem smo opazili večja merska odstopanja, zato smo rezultate obdelali s Kalmanovim filtrom.
V nedinamičnem in počasi spreminjajočem se gibanju (predpostavka za naš načrtovani sistem), je popolnoma enak rezultat s komplementarnim ali Kalmanovim filtrom.
Implementiran algoritem z Kalmanovim filtrom predstavlja zelo predvidljivo in zanesljivo delovanje, kar je zelo priročno zlasti v fazi razvoja in testiranja.
Translacijo in rotacijo smo filtrirali še s Kalmanovim filtrom, da smo dobili časovno bolj realistično simulacijo premikanja kamere.
Zaradi obsežnosti te tematike, sem se pri izdelavi magistrskega dela osredotočil na analizo in implementacijo algoritma z razširjenim Kalmanovim filtrom.
V procesu filtriranja s Kalmanovim filtrom koraka napovedi in posodobitve drugega za drugim ponavljamo, dokler ne pridemo do konca meritev.
Podobne rezultate meritev, ki so bili obdelani s Kalmanovim filtrom, smo kasneje uporabili pri trilateraciji za določitev pozicije sprejemnika signalov.
Ocenjevanje naslednjega položaja sledilnika s Kalmanovim filtrom prinese opazno izboljšanje zgolj v zaporedjih, kjer imamo opravka s hitrim gibanjem objekta.
Za zmanjšanje vpliva tovrstnih napak zato meritve najprej obdelamo s Kalmanovim filtrom in šele nato izračunamo povprečno rekonstruirano progo.
V sklopu magistrskega dela smo izdelali program za obdelavo kinematičnih meritev s Kalmanovim filtrom za primer diskretnega kinematičnega modela.
Predstavljena metoda s Kalmanovim filtrom je upoštevajoč vire v literaturi , najbolj uporabljena metoda pri združevanju senzorjev na področju navigacije .
Translacijo in rotacijo smo filtrirali še s Kalmanovim filtrom, da smo dobili časovno bolj realistično simulacijo premikanja kamere.
Pri SLAM algoritmu z razširjenim kalmanovim filtrom so vse spremenljivke lastnega vektorja med seboj povezane preko kovariančne matrike.
Model je bil dopolnjen s podmodelom nemerljivih oz. nemodeliranih motenj, ki so jih ocenili z razširjenim Kalmanovim filtrom.